Competencia de Robots Agrícolas

La reciente competencia de Robots 2012 de la Sociedad Americana de Ingenieros Agrícolas y Biológicas (ASABE) en Estados Unidos, demuestra el avance de esta área en los últimos años y la cantidad de carreras que integran el estudio de la Robótica como un nuevo aprendizaje. Esto nos lleva a preguntarnos por ejemplo ¿Cuándo los estudiantes de ingeniería agrícola empiezan a estudiar los robots en ese país? Así como los estudiantes en cualquier campo necesitan saber acerca de las computadoras, parece que el tema de la Robótica también se está convirtiendo en un tema fundamental en otras áreas.

El concurso de este año fue diseñado para animar a los estudiantes a pensar en que maneras  los Robots podrían resolver los problemas agrícolas, tales como la optimización de la distribución de alimentos en lotes de ganado. 

El campo de la competencia estuvo destinado a representar un modelo a escala de una gran cantidad de alimentos para bovinos dentro de un corral de ganado. El trabajo del Robot consistía en leer las asignaciones de alimentación desde una tarjeta de memoria flash proporcionada al inicio de la carrera y distribuir la cantidad correcta de alimento en el recipiente de cada división del corral. El alimento fue simulado por balas de Airsoft  de 6mm.

Los jueces tenían en cuenta la velocidad y la precisión desplegada por cada Robot. El peso de cada recipiente para alimentos se media después de cada carrera. Los Robots perdían puntos si chocaban con cercas o paredes, o si requerían asistencia técnica de un ser humano durante la carrera.

Las balas de Airsoft generaban una gran dificultad. Si el Robot perdía alimento durante su trayecto, estas se convertían en un obstáculo dado que el robot tenía que moverse a través de ellas.

Esta competencia se destacó por los avances mostrados en los diferentes sensores utilizados, así como los mecanismos para dispersar y manipular el alimento.

Fuente: http://robots.net/article/3443.html